Первое поколение (1997—2003)
'99-'00: 2619 мм
'01-'03: 2616 мм
На рынке люксовых внедорожников Lexus RX 300 появился сравнительно недавно. В феврале 1997 года на автосалоне в Чикаго показали концепт SLV (Sport Luxury Vehicle), в марте ему присвоили имя - для линейки продукции Lexus (на родине машина называется Toyota Harrier ). К серийному выпуску приступили в 1998 году .
Автомобиль построен на платформе седана Lexus ES 300. относящегося пусть к нижнему, но люксовому классу. Силовой агрегат — 3-литровый 24-клапанный 220-сильный мотор V6 плюс автоматическая 4-ступенчатая коробка. Тормоза дисковые. передние — вентилируемые. Сиденья первого ряда имеют восемь регулировок, а также боковую поддержку. Водительское сиденье сдвигается на 17 мм. Существует комплектация Sport с чёрным салоном и вставками на консоли под алюминий. Двигатель имеет настраиваемые впускной и выпускной тракты и — впервые на внедорожнике — изменяемые в зависимости от нагрузки фазы газораспределения. Довольно сложно, но без этих технических решений, мотор был бы слаб для такого автомобиля (1676 кг в переднеприводном варианте, и без малого две тонны с полным приводом).
Несмотря на то, что автомобиль вышел позже своего немецкого конкурента Mercedes M-Klasse, RX 300 неплохо продавался. В США на декабрь 1998 года продажи составили около 48 000 машин.
